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2015年，佛罗伦萨大学的一组研究人员在RANSAC技术的基础上，通过对相机拍摄的照片进行逆向推理，推导出了一种泛倾斜变焦相机的结构，他们能够通过软件来分析相机位置的不同在多大程度上引发了失真，从而有效地将控制相机的执行机构调至最佳状态，他们可以将这种技术用于视频，而不仅仅是用于静止的图像。

责任编辑：赵明本报记者 郭少丹 北京报道一汽夏利或易主铁物股份。12月9日，天津一汽夏利汽车股份有限公司（以下简称“一汽夏利”）发布重大资产重组停牌公告，称收到控股股东中国第一汽车股份有限公司（以下简称“一汽股份”）涉及股权变更及重大资产重组通知，目前相关方案已达成初步意向。

事实上，韩国瑜昨日在民调公布后不久，便集中火力炮轰蔡英文当局。韩国瑜称，在蔡英文执政下，民众真的过得太苦。这三年来，一句赞美都说不出口，各行业都忧心忡忡，蔡英文“能力实在太差”。此外，他还痛批，蔡当局任用“一大堆虎、豹、狮、象放在不同职务，不停掠夺，吃相极其难看”。

哈格蒂15日接受日本共同社采访时说，鉴于日本的经济实力和朝鲜半岛稳定对日方的好处，美方期望日方在承担朝鲜无核化以及后续经济发展方面发挥“重要”作用。“由于（与朝鲜）相距近，在帮助朝鲜发展经济方面，日本是最合理的伙伴，”哈格蒂说，“日本在这一方面发挥重要作用非常合乎逻辑。”

澳元兑美元日线结构受美元回调及澳大利亚联储主席讲话提升加息预期的提振而持续走强，目前反弹的技术阻力位附近，短线关注对10日均线支撑和上方阻力的考验。今日区间震荡概率偏大。【EFS分析，仅供参考】责任编辑：陈平近日，位于江苏镇江丹阳市的江苏飞达钻头股份有限公司（简称“飞达钻头”）被曝偷排大量工业废油类危险废物，这家企业与长江的直线距离仅有2.3公里。

党的十八大以来，习近平总书记多次阐释“说”和“做”的辩证关系，提出了许多广为传颂的金句：“空谈误国，实干兴邦”；“大道至简，实干为要”；“要做起而行之的行动者、不做坐而论道的清谈客”……如何做到知行合一？首先在知、在悟。在自然资源厅，习近平总书记指出，内蒙古是个聚宝盆，集大草原、大森林、大沙漠、大矿产于一体，资源丰富多样，很多资源储量位居全国前列。同时，内蒙古又是我国北方重要的生态安全屏障。内蒙古要结合实际，加强学习，加深对生态文明建设重要性的领悟，加深对党中央对内蒙古战略定位的领悟，加深对自身职责的领悟。